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보행 작업들을 위한 Transformer 기반 온-오프라인 복합 강화학습
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
심층 강화학습을 활용한 산업디자인
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
Meta Multi-agent Reinforcement Learning for UAVs-aided IoT Networks: Initial Work
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
강화학습 기반 주식 자동 매매 모델 전략 제안
대한산업공학회지
2021 .08
실용적 강화학습 기술 동향 : 모방학습부터 오프라인 강화학습까지
한국통신학회논문지
2023 .11
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 실시간 경로 계획
전기전자학회논문지
2020 .12
오프라인 메타 강화학습의 태스크 표상으로부터 정책 정보를 복원 분리하는 기법에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
A pre-training framework for learning feature representation in visual observation reinforcement learning
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
정책기반 강화학습 기법의 차이에 따른 기초토목공사의 자율작업 AI 수렴성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Tidy-Up Tasks Using Trajectory-based Imitation Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
골 성숙도 판별을 위한 심층 메타 학습 기반의 분류 문제 학습 방법
멀티미디어학회논문지
2018 .02
Unveiling the Potential and Limitations of Visual Reinforcement Learning: An Experimental Analysis on the Cart-Pole Inverted Pendulum System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
강한 Data Augmentation과 Contrastive Learning을 통한 이미지 기반 강화학습 일반화 성능 향상 연구
한국자동차공학회논문집
2023 .12
Multi-Source Tasks in Transfer Learning for Deep Reinforcement Learning: Application to Robotics Simulations
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
커리큘럼 학습을 적용한 협업운송 강화학습
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
자율주행기술을 위한 오프라인 강화학습 데이터셋 구축 및 벤치마크 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Object Detection using Policy-Based Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Multi-agent Reinforcement Learning in a Large Scale Environment via Supervisory Network and Curriculum Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
강화학습을 적용한 그네 타기 로봇의 시뮬레이션
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
심층 강화학습 기반 실시간 게임 인공지능 최신 동향
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
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