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정형준 (동서울대학교) 곽진홍 (동서울대학교) 노찬우 (동서울대학교) 백인규 (동서울대학교) 송윤석 (동서울대학교) 이성진 (동서울대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2022년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2022.2
수록면
1,384 - 1,386 (3page)

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자율주행 자동차는 기존 기계 자동차와는 달리 수많은 전자장치와 이를 구동시키는 소프트웨어들로 구성되기 때문에 다양한 요소기술들의 집약체라고 할 수 있다. 이런 자율주행 기술의 실현을 위해서는 여러 요소기술들을 종합적으로 분석하며 구현해봐야 하지만, 높은 비용구조와 안전성 이슈로 인해 현실적으로 어려움이 있다. 본 연구에서는 이런 어려움으로 스케일카를 통해 자율주행 자동차 구현에 대한 인사이트를 얻고자하였다. 특히 자동차 모터 스피드와 영상 인식 및 경로 판단 지연과의 ... 전체 초록 보기

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