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선저 틈새지역 청소를 위한 선박 프로펠러 레이저 스캐닝 기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
교육용 청소로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
위치인식 기반 청소로봇
로봇과 인간
2015 .05
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
[이달의 주제_청소] 세균 잘가! 청소법
전원주택라이프
2016 .08
덕트 청소 로봇의 자율주행 방식
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획
정보 및 제어 논문집
2015 .10
모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
관내 결함 검사 및 청소 로봇 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
도장전처리 작업을 위한 블라스팅 로봇 시스템 개발 및 성능평가
한국지능시스템학회 논문지
2016 .10
국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
강화 학습을 이용한 덕트 청소 로봇 자율 주행 알고리듬 개발
대한기계학회 논문집 A권
2021 .01
먹기만 해도 ‘혈관을 청소’해주는 고마운 음식 9가지
설비저널
2019 .09
현황 분석을 통한 창문청소작업의 문제점 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
합성곱 신경망을 이용한 선체 표면의 청소 상태 분류
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
셀 청소비용 변화를 고려한 청소로봇의 최소시간 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
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