동적 분할을 이용한 청소 로봇 커버리지 경로계획

미아오 쉬 ,  이현순 ,  강보영

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

셀 청소비용 변화를 고려한 청소로봇의 최소시간 경로계획

최명환

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

위치인식 기반 청소로봇

박성주

로봇과 인간

2015 .05

외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구

김경민 ,  박가람 ,  이지석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

[이달의 주제_청소] 세균 잘가! 청소법

김수진

전원주택라이프

2016 .08

관내 결함 검사 및 청소 로봇 시스템 개발

모스타퀴 샤이크 칼레드 ,  시디퀴 와리드 후세인 ,  펄도스 아리파 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

덕트 청소 로봇의 자율주행 방식

서명인 ,  장우진 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

문법적 진화기법과 조건부 확률을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획

권순조 ,  김현태 ,  안창욱

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2016 .04

Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)

S. K. Yoo ,  I. H. Joo ,  K. J. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

가정용 청소로봇의 청소 성능 검증 방법에 관한 연구

박찬희 ,  이상석 ,  신정후

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛

유성근 ,  전영재 ,  김태균 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출

김균태 ,  전영훈

한국건축시공학회지

2018 .01

부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구

이만기 ,  홍영진 ,  이수정

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석

신재섭 ,  우종운

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발

옥서원 ,  배기덕 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

선저틈새지역 청소를 위한 다관절 로봇팔 기반 자율 청소 시스템 개발

박대길 ,  이영준 ,  여태경 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05