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직경 7mm 의 2 자유도 힘줄 기반 연속체 매니퓰레이터 개발 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모듈화 설계 기법을 적용한 소프트 연속체 메니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
내부형 연속체 로봇의 동적특성에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
Design of a Multi-bending Flexible Manipulator for Gastrointestinal Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 임피던스 제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .03
Dual Flexible Arm and Spring Backbone Continuum Mechanism for Multi-purpose Utilization of Mobile Manipulators in Manufacturing Processes
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
용접 로봇 팔의 경량화를 위한 복합소재의 적용 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Designing of Novel Wire-Driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism: Forward and Inverse Kinematics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
부품조립용로봇 아암매니퓰레이트 강건성 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
중재 시술 적용을 위한 소형 연속체 로봇의 정역학 모델링 및 301외부 측면 하중에 의한 변위 분석
로봇학회 논문지
2020 .12
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
연속체 로봇을 활용한 바이오메디컬 로봇 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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