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저자정보
장준석 (모라이) 권병헌 (모라이) 박관우 (모라이) 홍준 (모라이)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2022년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2022.6
수록면
600 - 603 (4page)

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자율주행 자동차로 인한 교통사고 및 2차 사고를 예방, 방지하기 위해서는 자율주행 시스템의 센서 및 차량 데이터를 통해 운전자의 운전 가능 여부를 판단하고, 운전자에게서 제어권을 전달받아 2차 사고를 미연에 방지할 수 있어야 한다. 그러므로 최소한의 상황(MRC, Minimal Risk Condition) 판단 능력에 대한 기술 개발이 필요하며, 이러한 판단 시스템에 대한 검증이 가능한 가상 시뮬레이터 환경이 마련되어 있지 않아 실도로 환경에서의 검증을 할 수밖에 없다. 따라서 본 논문에서는 MRC 상황인 타이어 펑크, 센서 데이터 주입 오류, 제어 값 주입 오류의 상황을 가상 시뮬레이션 환경으로 구현하여 시간, 비용에 대한 소모를 감소시킬 수 있는 연구를 진행하였다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. MRC 가상 환경 구축
Ⅳ. 결론
참고문헌

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