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고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
상지운동 재활 치료 장치의 경량화를 위한 안전성 검토
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
상지의 생체역학적 특성을 고려한 손목 재활 및 중력 보상 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
상지기능 손상 환자의 재활 운동 보조를 위한 궤도 추적 기반 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
지능형 재활 서비스 기술 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2023 .06
키넥트 센서를 이용한 상지재활 시스템의 설계
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
과제지향훈련용 상지재활로봇의 동역학 및 제어 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development of Unpowered Upper Limb Rehabilitation Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
상지 재활 훈련 측정을 위한 관성 센서 모듈의 유효성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지 재활 환자를 위한 웹 기반의 멀티 모달 학습 데이터베이스 시스템의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
상지운동 재활 치료 장치의 안정성 검토를 위한 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Depth Camera를 활용한 상지 재활 게임
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
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