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저자정보
조용우 (한국전자통신연구원) 김주영 (한국전자통신연구원) 강정규 (한국전자통신연구원) 민경욱 (한국전자통신연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2022.6
수록면
2,614 - 2,617 (4page)

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This study relates to dynamic obstacle risk evaluation and driving strategy for autonomous driving. Firstly, dynamic obstacles and drivable space are detected from the camera and LiDAR sensor, and a region of interest is set according to the driving intention of the autonomous vehicle. Secondly, the movement and intention of the dynamic obstacle in the region is tracked. Lastly, the driving risk evaluation is performed and driving commands are executed accordingly. In order to verify the proposed method, autonomous driving was tested in various situations.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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