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학술저널
저자정보
이효중 (충북대학교) 황영배 (충북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제28권 제10호
발행연도
2022.10
수록면
855 - 861 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2022.22.0110

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In this paper, a method of combining three grayscale images into a color image and applying it to a recent CNN-based classifier is proposed. Each of the three color channels is assigned by three gray-scale images of a target object taken under different lighting conditions using the same optical system. Consequently, a single virtual color image is obtained. By creating a virtual color image of the classified ball, the generated images and the original gray-scale image used for the machine vision inspection are composed as a dataset, and the classification results are compared by learning with ResNet-50. In the case of bump ball pressing/protrusion, the accuracy of defect classification is computed by conducting experiments five times. Through a comparative evaluation, the accuracy of general grayscale image classification was determined as between 80.2% and 95.5% (depending on lighting conditions), and the average accuracy rate was 89.6%. According to the combination method, the accuracy rate of the virtual color image was distributed between 94.2% and 97.3% and the average accuracy rate was 96.1%. Accordingly, we can confirm a comparative advantage and an average improvement effect of 6.5% in terms of stability and accuracy.

목차

Abstract
I. 서론
II. 영상 획득을 위한 기구부
III. 가상 컬러 영상의 신경망 구조
IV. 범프볼 돌기/눌림 이슈
V. 데이터셋 구성
VI. 실험 환경
VII. 실험 결과
VIII. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

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