딥러닝 객체 검출을 이용한 로봇 팔 제어 시스템

이세훈 ,  김재승

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

로봇 매니퓰레이터 기반의 3차원 객체 점군모델 생성 자동화 및 후처리

임기홍 ,  박종원 ,  이진이 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

다수 객체 모델을 이용한 객체 추적 기법

김한울 ,  김창수

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .11

Positive Random Forest 기반의 강건한 객체 추적

조윤섭 ,  정수웅 ,  이상근

전자공학회논문지

2015 .06

객체 크기 분포에 따른 작은 객체 인식율 개선에 관한 연구

라동엽 ,  노요환 ,  등제강 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

공간객체 추출을 위한 객체 항목 기반의 병렬식 객체 추출 프로세스 정립

이동국 ,  유영걸 ,  김경덕 외 2명

한국측량학회 학술대회자료집

2018 .04

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

사물 조작을 위한 컴플라이언스 제어 기반 매니퓰레이터 시스템

최솔 ,  서세욱 ,  정상혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

기준점과 크기를 사용한 객체 인식 시스템 향상

이태환 ,  이유진

전기전자학회논문지

2018 .06

배경 모델 학습을 통한 객체 분할/검출 및 파티클 필터를 이용한 분할된 객체의 움직임 추적 방법

임수창 ,  김도연

한국정보통신학회논문지

2016 .08

영상 속 작은 객체 탐지를 위한 실시간 객체탐지기

한성균 ,  권순철

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

실시간 객체 검출 및 데이터셋 구조화를 이용한 딥러닝 객체 인식 알고리즘

박준태 ,  류아침 ,  한규필

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

농업환경에서 3D 객체 검출을 위한 실시간 객체 검출 모델 성능 평가

채나정 ,  최지호 ,  변성우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

실시간 객체 속성을 활용한 객체 추적 정확도 향상에 대한 연구

박기종 ,  이원석

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

컴퓨터비전 앱의 객체인식을 위한 딥러닝 모델 학습 데이터셋의 객체 분류 품질 평가

김범진 ,  이진석 ,  이승원 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation

Jong-Sul Moon ,  HyunJun Jo ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

딥러닝 기반 객체인식 로봇 팔 제어 시스템

백영태 ,  이세훈 ,  문환복 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .01

객체 기동정보와 센서 탐지정보를 이용한 객체와 표적간 맵핑 알고리즘 연구

김준형

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

비행로봇의 객체 검출 및 추적 기술

김승훈 ,  정일균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10