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멀티콥터 충돌회피를 위한 Lidar 데이터 처리
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
저가형 LIDAR를 이용한 멀티콥터의 장애물 회피
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
입자군집 최적화를 이용한 멀티콥터의 장애물 회피경로 생성 및 경로추종 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
소방 멀티콥터 보유 현황 및 활용에 따른 재난용 멀티콥터 개발에 대한 고찰
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
멀티콥터 주변 유동장 수치해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
재귀적 실시간 가우시안 혼합 생성을 이용한 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
실내 비행용 소형 충돌회피 멀티콥터 시스템 개발
항공우주시스템공학회지
2021 .02
Lidar를 활용한 저고도 장애물 회피 시스템 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
오픈소스 멀티콥터 펌웨어 기반의 가속도 급등 감지 충돌 회복 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
딥러닝 기법을 이용한 풍환경 변화에 따른 멀티콥터 이탈 거리 예측
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
멀티콥터 초기 사이징을 위한 기체 구조 중량 예측 기법
한국항공우주학회지
2018 .09
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
멀티콥터의 동역학적 기동특성 및 복합 비용함수를 고려한 경로 계획 및 분석 기법 연구
전기학회논문지
2020 .02
기체 진동 분석을 통한 소형 멀티콥터 무인기의 상태진단 방법에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
멀티콥터용 대기자료시스템 구성 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
멀티콥터 프로펠러의 소음 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
멀티콥터 공력성능 수치해석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
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