VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발

류재언 ,  홍대희 ,  여성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발

이태영 ,  최규헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

포텐셜 필드를 적용한 고속 주행 차량의 동적 장애물 충돌 회피

송창환 ,  최진수 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획

김학주 ,  김영민 ,  김용훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험

박정홍 ,  정종대 ,  이윤건 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

멀티콥터를 위한 장애물 감지 및 충돌회피 기법 연구 동향

목지현 ,  강승은 ,  최형식 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2016 .11

복수의 자율 우주비행체의 대형유지비행을 위한 충돌 회피 궤적 제어

황지윤 ,  이광원 ,  박찬덕

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘

임재현 ,  하승철 ,  김명회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구

최준영 ,  안준영 ,  박진홍 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

강화학습에 기반한 깊이 이미지 활용 실내 무인기 동적 장애물 회피

안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

속도 장애물을 활용한 군중 환경 속 안전한 로봇 충돌 회피

김민우 ,  남형우 ,  박민우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘

민규식 ,  김하영 ,  김현규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피

목지현 ,  고상호 ,  최인호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

스테레오 카메라 및 객체 인식 모델의 융합을 기반으로 한 3D 환경에서의 동적 장애물 회피 방법

이준호 ,  이정원 ,  이의천 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

저차원 학습 환경을 이용한 고차원 환경의 동적 장애물 회피 방법

전호웅 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성

이진희 ,  강재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션

유용덕 ,  문정호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구

임철수 ,  안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04