차량의 자율주행을 위한 객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성

이진희 ,  강재영

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

스테레오 카메라 및 객체 인식 모델의 융합을 기반으로 한 3D 환경에서의 동적 장애물 회피 방법

이준호 ,  이정원 ,  이의천 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

스테레오 카메라를 이용한 도로객체 인식 방법에 관한 연구

김중구 ,  구자철 ,  유재형

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘

조시훈 ,  김태영

컴퓨터그래픽스학회논문지

2021 .12

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

차량에 설치한 스테레오 카메라를 이용한 객체 후보 검출

이규철 ,  김민석 ,  유지상

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

스테레오 비전을 이용한 객체 분리 및 3 차원 위치 추정 시스템 설계

이준환 ,  유지상

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

스테레오 카메라 기반 지정물체의 절대위치 검출

김형관 ,  김수호 ,  정진서 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

스테레오 카메라 센서를 이용한 깊이 데이터 기반의 장애물 위치 인식과 영역별 경고음 발생

홍지수 ,  이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

스테레오 카메라의 상대 자세 및 위치 추정

이유담 ,  유원재 ,  김라우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발

이태영 ,  최규헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험

박정홍 ,  정종대 ,  이윤건 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘

민규식 ,  김하영 ,  김현규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

소형 UAV의 장애물 충돌 회피를 위한 YOLO 및 IR 센서 기반 장애물 크기 예측 방법

이의천 ,  이종원 ,  최의진 외 1명

항공우주시스템공학회지

2023 .12

자율주행을 위한 이중초점 스테레오 카메라 시스템을 이용한 깊이 영상 생성 방법

이은경

한국전자통신학회 논문지

2021 .12

드론용 가변형 스테레오 카메라 설계 및 시험

구본수 ,  장재원 ,  김성도

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

무인항공기용 실시간 장애물 탐지 및 회피 경로 생성 알고리즘

고하윤 ,  백중환 ,  최형식

한국항행학회논문지

2018 .01

스테레오 시스템의 Confidence Map을 이용한 3차원 위치 추정

한혁 ,  장경재 ,  김종형 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

스테레오 영상 기반의 객체 탐지 및 객체의 3차원 위치 추정

손행선 ,  이선영 ,  민경원 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2017 .08