지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.5
- 수록면
- 433 - 440 (8page)
- DOI
- 10.5762/KAIS.2023.24.5.433
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
근래에 강화학습을 이용해서 구조제어시스템의 제어알고리즘을 개발하고자하는 다양한 연구가 수행되고 있다. 강화학습은 주어진 외부 환경과 상호작용을 하는 에이전트가 현재의 상태에서 어떤 행동을 취하는 것이 최적인지 학습한다. 본 연구에서는 최근 여러 공학 분야에 활용되기 시작한 유니티 게임엔진을 활용해서 구조제어시스템의 강화학습 환경을 구성하고 구조제어분야에서 활용 가능성을 검토해보았다. 이를 위해서 본 연구에서는 스마트 면진제어 시스템을 유니티 물리엔진을 이용해서 구성하고 이를 제어하는 알고리즘을 에이전트로 개발하였다. 에이전트의 행동으로는 스마트 면진제어시스템을 제어할 명령전압으로 하였고 면진된 구조물의 응답이 저감되면 높은 보상을 받을 수 있도록 설계하였다. 유니티 환경에서 구성된 진동대에 인공지진하중을 가하여 시뮬레이션을 수행하였다. 개발된 시스템을 검토한 결과 유니티를 이용해서 개발한 환경을 사용하여 스마트 면진제어시스템의 제어알고리즘을 강화학습을 이용해서 개발할 수 있음을 확인할 수 있었다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 유니티 ML-Agents의 개요
3. 스마트 면진제어시스템의 구성
4. 유니티를 이용한 스마트 면진제어 시스템의 환경개발 및 평가
5. 결론
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
H. T. Thai, “Machine learning for structural engineering: A state-of-the-art review”, Structures, Vol. 38, pp.448-491, 2022. DOI: https://doi.org/10.1016/j.istruc.2022.02.003
H. S. Kim, “Development of seismic response simulation model for building structures with semi-active control devices using recurrent neural network”, Applied Sciences , Vol. 10, Article ID 3915, June 2020. DOI: https://doi.org/10.3390/app10113915
M. Nematzadeh, A. A. Shahmansouri, R. Zabihi, “Innovative models for predicting post-fire bond behavior of steel rebar embedded in steel fiber reinforced rubberized concrete using soft computing methods”. Structures, Vol. 31, pp.1141-1162, 2021. DOI: http
Z. Wang, N. Pedroni, I. Zentner, E. Zio, “Seismic fragility analysis with artificial neural networks: Application to nuclear power plant equipment”, Engineering Structures, Vol. 162, pp.213-225, May 2018. DOI: https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2018.02.0
A. Khalatbarisoltani, M. Soleymani, M. Khodadadi, “Online control of an active seismic system via reinforcement learning”, Structural Control and Health Monitoring , Vol. 26, e2298, March 2019. DOI: https://doi.org/10.1002/stc.2298
H. S. Kim, “Development of seismic response simulation model for building structures with semi-active control devices using recurrent neural network”, Applied Sciences , Vol. 10, Article ID 3915, June 2020. DOI: https://doi.org/10.3390/app10113915
M. Nematzadeh, A. A. Shahmansouri, R. Zabihi, “Innovative models for predicting post-fire bond behavior of steel rebar embedded in steel fiber reinforced rubberized concrete using soft computing methods”. Structures, Vol. 31, pp.1141-1162, 2021. DOI: http
Z. Wang, N. Pedroni, I. Zentner, E. Zio, “Seismic fragility analysis with artificial neural networks: Application to nuclear power plant equipment”, Engineering Structures, Vol. 162, pp.213-225, May 2018. DOI: https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2018.02.0
A. Khalatbarisoltani, M. Soleymani, M. Khodadadi, “Online control of an active seismic system via reinforcement learning”, Structural Control and Health Monitoring , Vol. 26, e2298, March 2019. DOI: https://doi.org/10.1002/stc.2298
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
강화학습을 이용해 개발한 준능동 제어알고리즘의 성능평가
한국산학기술학회 논문지
2023 .04
-
유니티 기반의 항공우주분야 딥 강화학습 적용 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
-
강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
-
중간층 면진시스템이 적용된 평면 비정형 구조물의 지진 응답 제어성능 분석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
-
RNN과 DQN의 융합 기계학습을 이용한 스마트 구조제어
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
-
중간층 면진시스템의 지진응답에 따른 설치위치 분석 및 동적특성 변화
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
-
강화 학습 기반의 지능형 에이전트 설계 및 구현
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
-
면진장치 특성변화에 따른 중간층 면진시스템을 적용한 고층건물의 동적응답 분석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2019 .04
-
유니티 시뮬레이션 환경 내 강화학습을 통한 무인기 자율운항
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
-
소프트컴퓨팅 기법을 적용한 준능동 중간층 면진시스템의 제어
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
-
Unity 3D 기반 다중 에이전트 강화학습 환경 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
-
제어를 위한 제어 교육
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
교육적 관점에서 본 Unity 3D 엔진
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
-
전력변환장치의 강화학습 기반 제어를 위한 모의 환경 구축
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
-
Deep Reinforcement Learning-Based Power System Topology Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
-
강화학습 기반 교통신호 제어 시뮬레이션
대한공간정보학회 학술대회
2020 .11
-
음성제어를 이용한 스마트 공장 설비제어 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
-
스마트 컨트랙트 기반의 산업제어시스템 접근 제어 메커니즘
정보보호학회논문지
2019 .06
-
Unity Engine을 이용한 학습용 게임 개발 사례
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .07
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
요양시설노인의 치매예방 프로그램 참여 경험
임선옥
,
조현미
재활간호학회지
2016
.12
Unity ML-Agents 기반의 목표 추적 인공지능 성능 분석
김덕형
,
정현준
한국정보기술학회논문지
2021
.12
딥러닝을 이용한 텍스트 기반 개인용 콘텐츠 생성 시스템 개발
이재만
,
김선종
한국정보기술학회논문지
2023
.12
강화학습 기반 제어 알고리즘을 통한 시간 지연을 갖는 구조물의 진동 제어 연구
김수민
,
곽문규
,
임수철
한국소음진동공학회논문집
2023
.02
강화학습 알고리즘을 이용한 초소형 전기자동차 현가장치의 제어 알고리즘 설계
김영준
,
홍석무
,
오종석
한국소음진동공학회논문집
2022
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0