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이상헌 (배재대학교) 이영호 (배재대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2022년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2022.12
수록면
399 - 403 (5page)

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본 연구는 Unity 게임 엔진과 Unity ML-Agents를 이용하여 강화 학습을 통해 목표물 추적 및 이동을 지능적으로 수행하는 에이전트를 구현하는 데 목적이 있다. 본 연구에서는 효율적인 강화 학습을 위해 복제된 다중 학습 환경 플랫폼을 구현하여 에이전트들을 동시에 병렬 트레이닝하는 방식을 적용하여 학습 성능 평가를 위한 실험을 수행하였다. 텐서보드를 이용한 실험 결과 그래프 분석을 통해 강화 학습 훈련 중후반 구간부터 에이전트의 학습이 안정적으로 수행됨을 확인할 수 있었다.
#reinforcement learning #intelligent agent #NPC AI #Unity #ML-Agents

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 강화 학습 환경 설계 및 구현
Ⅲ. 실험 및 결과
IV. 결론
참고문헌

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