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AirSim과 Gazebo를 연동한 AirGazebo 시뮬레이터 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
Airsim 시뮬레이션에서의 드론의 경로이탈 탐지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
이기종 무인이동체 군집 운영을 위한 통합 시뮬레이터 개발
국방로봇학회 논문집
2025 .04
AirSim 시뮬레이션을 이용한 특수 환경에서의 드론 개발 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Gazebo/ROS 시뮬레이션 환경에서의 무인 수상정 운항
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Airsim을 이용한 가상 실내 이미지 생성 자동화에 관한 기초연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2024 .10
Airsim 환경에서의 드론의 경로 계획 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다수 무인기 임무 시나리오 알고리즘 검증을 위한 Gazebo 시뮬레이션 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
드론 동작 제어 검증을 위한 ROS와 연동한 Gazebo 시뮬레이션
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
데이터 및 비전 기반 심층 강화학습과 AirSim을 활용한 복합 다중 장애물 환경에서의 무인 항공기 자율 비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
비전 기반 심층 강화학습과 AirSim을 활용한 무인항공기 충돌 회피 운용 및 비행시험 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
다수 무인항공기에 할당된 임무의 유도를 위한 시스템 구성과 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Gazebo 기반 UAV 군집 비행 시뮬레이션 개발 및 비행 고도 계층화 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .07
AirSim을 이용한 화력발전소 고온 환경의 보일러 내부 점검용 드론 개발 및 검증을 위한 시뮬레이션
한국항공우주학회지
2021 .01
고층 건물 환경에서의 로봇 네비게이션을 위한 시뮬레이션 환경 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
무인항공기용 배송임무 통합시스템 검증을 위한 Ardupilot 및 Gazebo 기반 시뮬레이션 환경 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Gazebo를 이용한 드론 군집 비행 시뮬레이션 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .01
AirSim을 활용한 CNN 기반 자율주행 기술
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
트랙 구동 다목적 로버의 Gazebo 기반 물리 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROS 의 Gazebo 를 이용한 Differential-Drive 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
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