데이터 및 비전 기반 심층 강화학습과 AirSim을 활용한 복합 다중 장애물 환경에서의 무인 항공기 자율 비행

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저자정보: 고태현 (광주과학기술원(GIST)) 박진혁 (광주과학기술원(GIST)) 심준기 (한화시스템) 최성임 (광주과학기술원(GIST))

이용수

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#Unmanned Aerial Vehicle(UAV) #심층 강화학습(DRL) #AirSim #객체 탐지(Object detection) #자율 충돌 회피(Autonomous collision avoidance) #비행 시험(Flight Test)

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