유비쿼터스 헬스케어를 위한 웨어러블 관성센서기반의 인체동작 모니터링

이창준; 이정근

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이창준 (한경국립대학교) 이정근 (한경국립대학교)

저널정보: 대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 2023 대한인간공학회 춘계학술대회

발행연도: 2023.5

수록면: 10 - 13 (4page)

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Objective: This paper aims to discuss human motion monitoring based on wearable inertial sensors for ubiquitous healthcare, particularly in terms of challenges and recent achievements on the inertial motion capture. Background: Recently, as the population aging rapidly increases, ubiquitous healthcare that enables remote medical treatment is receiving a lot of attention. In ubiquitous healthcare, wearable inertial sensors are widely used as a means of monitoring human motions for diagnosis of diseases. In order to accurately diagnose the symptoms of a disease, the role of inertial sensors-based motion monitoring technology is important. Method: In this paper, the theory, difficulties, and technology trends of human motion monitoring based on inertial sensors were investigated. Results: Orientation estimation of body segments is a key technology for human motion monitoring. Therefore, in Chapters 2 and 3, the theory and difficulties of inertial sensors-based orientation estimation were described, respectively. In Chapter 4, technologies for magnetometer-free joint angle estimation, neural network-based orientation estimation, pre-impact fall detection, and joint kinetics estimation were introduced. Conclusion: The technologies introduced in this paper can be applied to develop long-term and high-performance human motion monitoring for accurate disease diagnosis in ubiquitous healthcare. Application: This paper may provide insight into the applicability of the wearable inertial sensor-based ubiquitous healthcare monitoring to clinicians and biomedical engineers.

#Inertial sensor #Ubiquitous healthcare #Human motion monitoring #Wearable sensing

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