개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.36 No.3
- 발행연도
- 2019.3
- 수록면
- 233 - 238 (6page)
- DOI
- 10.7736/KSPE.2019.36.3.233
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Displacement estimation based on inertial sensor signals is usually performed in aid of global positioning systems or barometers. However, due to low accuracy estimation capabilities of such aiding sensors, inertial sensor-based displacement estimation is difficult to achieve high accuracy. This paper will show that it is possible to determine the vertical displacement of a link connected by a joint with higher accuracy while only using the inertial sensor. The proposed method utilizes a predetermined position vector from the joint center to the sensor and link orientation. By combining the joint constraint, accuracy of the orientation estimation is ensured even in highly dynamic conditions, and thus, the vertical displacement estimation with high accuracy can be achieved. Experimental results show that the proposed method outperformed the method by fusing inertial sensor and barometer signals as well as the method using inertial sensor signals only without constraint combination.
목차
1. 서론
2. 수직변위 추정 방법
3. 실험
4. 결과 및 고찰
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (21)
참고문헌 신청
Giansanti, D., Maccioni, G., and Macellari, V., “The Development and Test of a Device for the Reconstruction of 3-D Position and Orientation by Means of a Kinematic Sensor Assembly with Rate Gyroscopes and Accelerometers,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 52, No. 7, pp. 1271-1277, 2005.
Lee, D.-H., Baek, S. Y., and Cho, N. G., “Six-Degree-of- Freedom Manipulator Displacement Measurement Using Stereo Vision,” Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 32, No. 2, pp. 191-198, 2015.
Meng, X., Zhang, Z.-Q., Wu, J.-K., and Wong, W.-C., “Hierarchical Information Fusion for Global Displacement Estimation in Microsensor Motion Capture,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 60, No. 7, pp. 2052-2063, 2013.
Ruffaldi, E., Peppoloni, L., and Filippeschi, A., “Sensor Fusion for Complex Articulated Body Tracking Applied in Rowing,” Proc. of the Institution of Mechanical Engineers, Part P: Journal of Sports Engineering and Technology, Vol. 229, No. 2, pp. 92- 102, 2015.
Zhou, H. and Hu, H., “Reducing Drifts in the Inertial Measurements of Wrist and Elbow Positions,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 3, pp. 575- 585, 2010.
Lee, D.-H., Baek, S. Y., and Cho, N. G., “Six-Degree-of- Freedom Manipulator Displacement Measurement Using Stereo Vision,” Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 32, No. 2, pp. 191-198, 2015.
Meng, X., Zhang, Z.-Q., Wu, J.-K., and Wong, W.-C., “Hierarchical Information Fusion for Global Displacement Estimation in Microsensor Motion Capture,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 60, No. 7, pp. 2052-2063, 2013.
Ruffaldi, E., Peppoloni, L., and Filippeschi, A., “Sensor Fusion for Complex Articulated Body Tracking Applied in Rowing,” Proc. of the Institution of Mechanical Engineers, Part P: Journal of Sports Engineering and Technology, Vol. 229, No. 2, pp. 92- 102, 2015.
Zhou, H. and Hu, H., “Reducing Drifts in the Inertial Measurements of Wrist and Elbow Positions,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 3, pp. 575- 585, 2010.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
A computationally efficient suboptimal smoother for attitude and position estimation using inertial sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Estimation of 3D Joint Angle between Constrained Body Segments Using Inertial Sensors but Without Relying on a Azimuth Reference Sensor
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
관성센서를 이용한 보행 중 관절각 정확도
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
동작 검출을 위한 관성센서 모듈 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
Orientation Estimation of a Magnetic Capsule using Inertial Measurement Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
Application of Visual Inertial Odometry for Pose Estimation of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
유비쿼터스 헬스케어를 위한 웨어러블 관성센서기반의 인체동작 모니터링
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
-
관성센서를 활용한 회전중심 기반 자세 추정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
-
관성센서를 이용한 앉은 자세 분류에 최적 센서 위치
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
-
시스템에 결합된 관성 센서의 설치 오차 측정 방안
정보 및 제어 논문집
2017 .10
-
관성센서 기반 스마트 칫솔 움직임 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
플렉스 센서와 관성 센서를 이용한 손동작 검출
정보 및 제어 논문집
2019 .04
-
플렉스 센서와 관성 센서를 이용한 손동작 검출
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
-
Sensor fusion algorithm for attitude estimation of ground vehicles under dynamic conditions
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
관성센서 기반 하지동작 예측모델
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
-
관성 센서를 이용한 도로 노면 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
-
6 축 관성센서를 이용한 센서가속도 추정용 칼만필터
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
-
A Study on Measurements of Shoulder Range of Motion Using Depth Sensor and Inertial Sensor
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
-
관성센서를 이용한 낙상예측 알고리즘의 실제 일상생활 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-555-000472814