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자율 주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
고정밀 추적 센서기반 클린룸 Access Floor Panel 설치 로봇 H/W 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
바닥 마감재 설치 자동화를 위한 견인형 자율 주행 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
자율주행 자동차의 사고안전성 평가용 로봇 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
협업 로봇 원격제어 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
태양광발전시설 무인 유지보수 로봇 개발
반도체디스플레이기술학회지
2019 .01
초박형 로봇 시스템을 이용한 자율주행 자동차의 안전성 평가 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
블록 조립 작업을 위한 로봇의 제작과 협력 제어 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
Comparative Performance Analysis of Robot-based Automated Construction System Using a Real Scale Test Project
한국건축시공학회지
2015 .01
Development of Automated Cell Culture and Observation Robot System
한국생물공학회 학술대회
2017 .04
A Study on the Automated Guided Vehicle Platform for a Logistics Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .02
협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
물류 운송 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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