다발 하네스 케이블-하우징 간 조립 자동화 공정 시스템

이승민 ,  정앤드류 ,  정석환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계

최은규 ,  서준호 ,  정석환

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

와이어 하네스 조립 공정 자동화를 위한 공정 모니터링 SW

장원보 ,  박상현 ,  이상웅 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

위성사진과 YOLOv8-OBB Model을 활용한 선박 탐지 및 분류

박현욱 ,  김철환 ,  권영목 외 2명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

다발 하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계

최은규 ,  서준호 ,  정석환

국방로봇학회 논문집

2025 .01

와이어 하네스 단선 단락 선별을 위한 디지털 고장 검출 시스템 개발

김아란 ,  박재완 ,  김하선 외 2명

드라이브·컨트롤

2023 .12

6자유도 머니퓰레이터를 이용한 태블릿 PC 부품 조립전략 및 모델 기반 조립상태 판별

나민우 ,  이동형 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘

나민우 ,  김태정 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2020 .01

펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정

최명수 ,  이동혁 ,  신용우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Benchmarking YOLOv8, YOLOv9, and YOLOv10 for Detecting Tiny and Small Objects in Complex Environments

Geo ,  ge Albe ,  t Bitwi 외 2명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

발사체 조립을 위한 조립 치구의 구조 건전성 평가

지상연 ,  이보람 ,  나정흠 외 5명

한국추진공학회 학술대회논문집

2021 .11

변위센서 기반 조립 상태 판별을 이용한 전기 커넥터 조립 기술

박동일 ,  김휘수 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

YOLOv11: Revolutionizing Object Detection with Focus on Tiny Objects in Complex Settings

Geo ,  ge Albe ,  t Bitwi 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

k-근접 이웃 및 비전센서를 활용한 프리팹 강구조물 조립 성능 평가 기술

방현태 ,  유병준 ,  전해민

한국전산구조공학회논문집

2022 .10

실시간 객체 검출 성능 평가에 대한 연구

박기준 ,  한정수 ,  황세웅 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

Preliminary Connector Recognition System Based on Image Processing for Wire Harness Assembly Tasks

F ,  ancisco Yumbla ,  Mese 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

비정형 환경에서의 학습 기반 펙인홀 조립 연구

조태엽 ,  김진석 ,  최익수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Design and Implementation of the Automatic cable assembly test system that can test cable assembly effectively

Ki-Mang Jang

한국컴퓨터정보학회논문지

2018 .07

Development of changeable and reconfigurable assembly system for car door trim assembly process

Hong- Seok Pa ,  k ,  Dinh-Son Nguyen

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .08

한국형발사체 7톤 엔진의 조립과정에 대한 소개

박순영 ,  김종한 ,  정은환

한국추진공학회 학술대회논문집

2015 .11