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학술대회자료
저자정보
이창준 (한경국립대학교) 이정근 (한경국립대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2023.6
수록면
713 - 714 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

역동역학을 사용하지 않는 IMU 및 힘판 신호기반 관절토크 추정용 신경망 모델의 비교
이창준 ,  이정근 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023.06 학술대회자료
지자기센서를 사용하지 않는 6 축 IMU 신호기반 3 차원 관절각 추정을 위한 순환신경망
이창준 ,  김지훈 ,  이정근 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023.05 학술대회자료

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#Joint torque #Inertial measurement unit #Neural network

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