최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

승차감 향상을 위한 지역 경로 계획 및 성능 평가

이종윤 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘

안승윤 ,  정세영 ,  곽석우 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

A* 알고리즘 기반 주행 중 장애물 회피를 위한 경로 계획 전환 알고리즘 제안

김재훈 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

경로 최적화 문제를 위한 루프 기반 경로 표현법 및 최적화: 서울 지하철 적용사례

김성용 ,  김근우 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘

장해철 ,  공승현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

경로 최적화 문제를 위한 루프 기반 경로 표현법 및 최적화

김성용 ,  김근우 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

Route Optimization and Weight Distribution for Energy-Efficient Path Planning in Mobile Robot

D. H. Eom ,  D. W. Cho ,  S. H. Pa 외 5명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

객체 출현에 대한 불확실성을 포함한 경로 설계 및 속도 계획 기법 연구

김순규 ,  안경재 ,  홍민준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

A* 알고리즘과 객체 검출 모델을 활용한 매장 내 전역 경로 계획법

김준명 ,  김관호 ,  조강현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

개인 맞춤형 경로 추천을 위한 루프 기반 경로 최적화: 수도권 전철 적용 사례

김성용 ,  김근우 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

건설장비 자율 주행/작업을 위한 계획경로 생성

이현우 ,  이수민 ,  서종원

대한토목학회 학술대회

2024 .10

자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성

최용건 ,  임경일 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

자율주행 지역경로 생성을 위한 분석적 계층화 기법 파라미터 최적화 방법 연구

이준서 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증

박지훈 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

알고리즘을 이용한 지정 구역에서 드론의 경로 최적화

한지수 ,  홍승범 ,  최원혁

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

벡터맵을 사용한 자율주행자동차의 경로계획 알고리즘

김윤정 ,  문병일 ,  하상욱 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04