실내 재난 환경에서 전력 소모량 최소화를 위한 강화학습 기반 UAV 최적 경로 연구

이상훈 ,  강정화 ,  김재현

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

다중 에이전트 강화학습을 이용한 감시 드론의 경로 최적화에 관한 연구

윤원준 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

실내 재난 환경에서 강화학습과 가변적인 MCS 레벨 선택 기반 UAV 최적 경로 연구

강정화 ,  김재현

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

UAV 기반 ISAC 시스템에서 통신 성능 향상을 위한 강화학습 기반 UAV 궤적 최적화 기법

송연주 ,  김준수 ,  김수민

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험

문지선 ,  김효원 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

UAV-HST 환경에서 강화학습 기반의 Multi-UAV 배치 및 경로 최적화

박유민 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구

박유민 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

실내 재난 환경에서 강화학습 기반 UAV 최적 경로 학습 연구

강정화 ,  김경록 ,  김재현

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

심층강화학습 활용한 레이저 충전 기반 다중 UAV 네트워크 성능 향상 기법 연구

전지민 ,  이승민 ,  유희정 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

공정성 향상을 위한 심층 강화학습 기반 전이중 UAV 기지국 위치 최적화 알고리즘

김태윤 ,  김재현

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

A Reinforcement Learning-based Energy Efficient Trajectory and Communication Optimization for UAV-assisted 5G Network

Sa ,  de ,  Fakh 외 5명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화

하노겸 ,  안지혜 ,  신원재

한국통신학회논문지

2020 .09

적 UAV 위치 추정 및 심층 강화학습 기반 재밍을 고려한 빔 폭 및 전송 전력 최적화 기법

조아림 ,  이호원

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Q 러닝을 이용한 회전익기 최적 경로 학습

김한빛 ,  박수정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

두 기지국에 대한 UAV 통신에서 경로 최적화를 이용한 에너지 효율 최대화

이병헌 ,  이주형 ,  고영채

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

강화학습 기반 최적 경로 탐색 UAV 정찰 시나리오

이성준 ,  박수현 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

강화학습 기반 UAV 스케줄링 및 자원 관리 기술 동향

이현수 ,  정소이 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

비계층 클러스터 방식을 활용한 다중 UAV 전력 소모 최소화 위치 선정 기법

조준우 ,  김재현

한국통신학회논문지

2018 .08

강화학습 기반 다수의 UAV를 위한 Handover 기법

오지용 ,  Pham Van Nguyen ,  양희규 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

심층강화학습을 활용한 도심 환경 속 다중 무인 항공기 비행 경로 계획

이영민 ,  Vo Van Vi ,  양희규 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12