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성해준 (경상국립대학교) 서유탁 (경상국립대학교) 문성현 (경상국립대학교)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2023년 대한산업공학회 추계학술대회
발행연도
2023.11
수록면
3,398 - 3,405 (8page)

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산업현장의 디지털전환을 위해 현장과 동일한 디지털 맵을 생성하는 작업이 필요하다. 카메라, LiDAR 등의 센서를 탑재한 UAV, UGV, MMS 등의 장비가 현장을 탐사하고, 각 탐사로부터 생성한 여러개의 포인트클라우드(Point Cloud)를 ICP, NDT, RANSAC 등의 방법론으로 정합한다. 본 연구는 현장 맞춤형 디지털 맵을 생성하기 위해 현장의 다양한 특성을 고려한 최적의 센서, 장비, 정합 방법론을 조사한다. 특히, 노동 집약적이고 현장 의존적인 생산체계로 인해 생산성과 안전성이 낮은 대표적인 산업인 건설산업을 대상으로 연구를 수행한다.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Research Framework
3. Data Collection
4. Results
5. Conclusion
References

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