Mobile Robot Overcoming Narrow Space Using Negative Poisson’s Ratio

김진원 ,  정현경 ,  주백석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .07

경량 6축 로봇의 구조 해석

최두순 ,  정성엽

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

비평탄 지형 극복을 위한 주행 로봇의 설계

임지호 ,  이상엽 ,  신동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

6족 로봇의 이동 해석을 통한 지형 예측

심지용 ,  손정우

대한기계학회 논문집 A권

2022 .03

전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현

이성민 ,  박정길 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

7 축 협업 로봇의 제작 및 연구

박상혁 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

외바퀴 이동로봇의 자립제어를 위한 제어가능 범위를 찾는 실험연구

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

지형 탐색 자율주행 알고리즘과 모니터링 애플리케이션 구현

강종원 ,  전일수 ,  김명식 외 1명

전기전자학회논문지

2021 .09

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information

Ji-Hyun Pa ,  k ,  Tae-Young Uhm 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

이동로봇의 경사지형 인간추종 방법

서수희 ,  최민호 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Non-Linear Error Identifier Algorithm for Configuring Mobile Sensor Robot

Raja ,  am.P ,  P 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .05

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

2자유도 전자기 엑추에이터를 가진 6족 이동 로봇의 설계

신부현 ,  김영식 ,  심현호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

6 축 수직다관절 로봇의 구조해석과 시뮬레이션

김한솔 ,  민지혜 ,  김제현 외 9명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구

박서연 ,  전재우 ,  강민진 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

광 마우스 기반 이동로봇 주행 시뮬레이터의 제어 파라미터 선정

김석기 ,  김성복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

경량 6축 로봇의 고유진동수 해석

황면중 ,  최두순

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10