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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.3
- 수록면
- 3 - 14 (12page)
- DOI
- 10.7319/kogsis.2024.32.1.003
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무인 이동체의 광학 카메라는 실내 공간의 시설물 관리, 순찰 등 여러 분야에서 활용되고 있으나, 건축물 실내의 야간 환경, 지하 구조물 및 시설물 내부의 저조도 환경은 무인 이동체의 임무 수행을 어렵게 만든다. 본 연구에서는 실내 공간의 저조도 환경에서 촬영된 영상을 대상으로 저조도 영상강화 기법(HE, Dehaze, KinD, RetinexNet)을 적용하여 색상 및 밝기 복원 효과를 분석하였고, 특징점 추출 및 정합 기법(AKAZE, BRISK, ORB, SIFT, SURF)의 성능을 평가하였다. 실험 결과 KinD와 Dehaze가 저조도 환경에 강인한 영상강화 기법으로 분석되었다. 또한, 저조도 영상강화 기법이 특징점 추출 및 정합 기법의 성능을 향상시키는 것을 확인하였고, 특히 ORB와 AKAZE의 성능이 크게 향상되었다. 본 연구 결과는 향후 건축물 내부의 야간 환경 및 지하 공간에서 광학 카메라를 탑재한 무인 이동체의 활용성을 높일 수 있을 것으로 기대된다.
목차
要旨
Abstract
1. 서론
2. 연구 내용
3. 실험 결과 및 분석
4. 결론
References
참고문헌 (0)
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