라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구

이찬해 ,  정해진 ,  이현우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향

정지성 ,  장준환 ,  이재권

오토저널

2023 .04

심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현

문지선 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

자율주행 미래차와 LiDAR

나은빈 ,  이준호

전자공학회지

2023 .01

라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘

전지현 ,  최상현 ,  윤세현 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행자동차의 안정적인 주행을 위한 라이다 센서의 실시간 자동세척장치 설계

이광일 ,  이성현 ,  손동화 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

차량 진동 열화에 의한 라이다 센서 성능 영향도 연구

변지섭 ,  임성진

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

자율주행 시뮬레이터를 위한 라이다 정밀 모델링

이규석 ,  천장우 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2019 .11

태양광에 의한 카메라 열화 현상 연구

박제우

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2019 .10

카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정

박정인 ,  문종술 ,  백석영 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2018 .05

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

라이다 센서 기반의 지하광산용 소형 자율주행 로봇 개발과 실내 주행 실험

김헌무 ,  최요순

한국자원공학회지

2019 .10

강우 효과를 고려한 라이다 센서 시뮬레이션

박태연 ,  이규석 ,  천장우 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

자율주행 자동차에서 라이다 센서의 능동 세척장치 개발

이광일 ,  김준규 ,  이기찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 1. 라이다 개요

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션

이규석 ,  천장우 ,  이임평

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

자율주행 차량의 다중 3D 라이다를 위한 센서 배치 최적화 방법에 대한 연구

김태형 ,  이명수 ,  이윤화 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06