강화된 깊이 정보 학습을 이용한 3차원 객체 검출

성채연; 이원준; 이상윤

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 성채연 (연세대학교) 이원준 (연세대학교) 이상윤 (연세대학교)

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2024년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집

발행연도: 2024.6

수록면: 796 - 798 (3page)

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Monocular 3D object detection faces significant challenges, particularly with inaccurate depth estimation and ineffective image-depth integration. In this paper, we propose to enhance depth quality by exploiting depth similarity between objects and their ground plane. The key idea is to encourage consistency between an object"s depth and the depth of its ground contact points. When this improved depth is combined with RGB ... 전체 초록 보기

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