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Koopman Operator-Based Optimal Control for Quadrotor in Nonstandard Environments
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
Koopman-based linear system identification for the reinforcement learning in a noisy environment
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Data-Driven Modeling and Control for Lane Keeping System of Automated Driving Vehicles: Koopman Operator Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
쿠푸만 연산자를 이용한 쿼드로터의 데이터 기반 모델링 및 고장진단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
데이터 기반의 자율 주행 차량 모델링: Koopman Operator 접근법과 그 응용
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
Koopman Operator 를 이용한 데이터 기반 차량 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
모델 파라미터 없는 쿠프만 연산자 기반의 영구자석 동기전동기의 속도제어
로봇학회 논문지
2022 .09
카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
Koopman 오토인코더 기반 결측 데이터 복원
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
쿠프만 연산자 기반 비선형 불연속 동적 시스템 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Adaptive Control of Quadrotor
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별
한국항공운항학회지
2015 .01
Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
역 최적 제어 기법 기반의 쿼드로터의 호버링 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
극 배치 기법을 활용한 쿼드로터 시스템의 자세 및 호버링 제어
전기전자학회논문지
2020 .03
극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
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