자율주행 배송로봇을 위한 인공지능 기법

이덕진 ,  이마드 ,  도우끼올리드

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

배송용 무인이동체의 보행로 자율주행 알고리즘 개발

김석찬 ,  김지철 ,  김영재 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk

Seoungwoo Lee ,  Minsu Kim ,  Miaojun Zhou 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

의사 GNSS 신호를 활용한 의사위성 측위시스템의 폐색지역 내 측위 정확도 평가

위광재 ,  이호철 ,  이재철 외 1명

한국측량학회지

2023 .08

도로 특성 및 환경에 따른 GNSS/INS 센서 성능 비교

방형석 ,  이기범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 학습을 위한 교육용 배송 로봇의 설계 및 구현

허화라 ,  박명철

한국컴퓨터정보학회논문지

2022 .11

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

차선 데이터 기반 GNSS 노이즈 제거 알고리즘 개발

안해주 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

자율주행 배달로봇 플랫폼 제작

이승연 ,  강태삼 ,  박정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

영상인식과 자율주행을 이용한 택배배달로봇

송민준 ,  오찬민 ,  정지동 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

항법 시스템 오작동 시 자율주행 알고리즘 성능 테스트를 위한 차량 내 재밍 신호 데이터 발생기 구현

강민수 ,  진권규 ,  원종훈

한국ITS학회 논문지

2021 .01

ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계

손영광 ,  정경섭 ,  노승현 외 7명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

DR 솔루션을 이용한 GNSS 신호발생기 적용효과에 관한 연구

김현수 ,  권철범 ,  홍진석 외 1명

한국통신학회논문지

2022 .07

IoT 저변 확대를 위한 NRTK 기반 기선거리 가용성 분석

김민서 ,  배태석

한국측량학회 학술대회자료집

2020 .07

GPS, GLONASS, GALILEO 위성조합 기반 절대측위 정확도 분석

이용창

한국측량학회 학술대회자료집

2018 .04

ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험

김헌무 ,  최요순

터널과 지하공간

2022 .06

다중 GNSS 구축현황 및 표준절대측위 성능에 관한 연구

윤성현 ,  이흥규 ,  응웬 딩 후이

한국산학기술학회 논문지

2019 .08

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06