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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
나건우 (인천대학교) 김영국 (LS ELECTRIC) 최경환 (광주과학기술원) 김우용 (인천대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제30권 제10호
발행연도
2024.10
수록면
1,131 - 1,138 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2024.24.0095

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Because current information is the most crucial factor for the state estimation of battery management systems, it is essential to ensure the accuracy of the current-sensor built into battery systems. However, non-contact current-sensors, which are widely used in battery systems, are sensitive to operational conditions and the environment. The accuracy of the sensor is easily affected by various factors, such as temperature changes or unstable supply voltages. This study proposes a current-sensor error compensation algorithm to overcome the potential inaccuracies caused by various current-sensor faults. This method is based on the dual sigma-point Kalman filter, which enables simultaneous estimation of the internal states of the battery cell and the bias of the current measurement. To verify the effectiveness of the proposed method, three types of possible current-sensor errors step, ramp, and sinusoidal errors were subjected to current measurement. The effectiveness of the proposed algorithm was verified using a cylindrical battery cell, and the experimental results showed that the proposed method could estimate and compensate for all current measurement errors.

목차

Abstract
I. 서론
II. 등가 회로 모델
III. 이중 시그마-포인트 칼만 필터
IV. 전류 센서 오차 추정 결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

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