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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.12
- 수록면
- 481 - 489 (9page)
- DOI
- 10.7315/CDE.2024.481
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This paper presents a method for automating the grinding of steel outfittings in shipbuilding using camera-based image recognition technology. The study focuses on detecting the outlines of steel outfittings by processing images captured by a camera. Grayscale conversion and binarization techniques are applied to separate the object from the background, followed by morphological operations to remove noise. The extracted outline data is then converted into G-code to guide the path of the robotic grinding tool. To ensure that the outlines match the physical objects, the image and robot coordinate systems are synchronized. The system has been tested with a maximum error of only 1 mm.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구 현황
3. 사상 작업 자동화 기기 개선
4. 카메라 이미지 기반의 부재 외곽선 검출 방법
5. 사상 작업 시뮬레이션
6. 결론
References
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
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Park, H.J. and Kim, N.H., 2022, Edge Detection based on Contrast Analysis in Low Light Level Environment, Proceedings of 2022 Spring Conference of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, Pusan, South Korea, pp.437-439.
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