딥러닝 기반 방울토마토 수확 로봇의 숙도 판별을 위한 YOLOv5와 YOLOv8의 성능 비교에 관한 연구

양다연 ,  주찬영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다중 YOLO 모델을 활용한 방울토마토 성숙도 판별 성능 비교 연구

양다연 ,  손형일 ,  주찬영

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .11

로봇 기반 자동 방울토마토 수확 시스템 개발

홍예림 ,  곽교린 ,  곽윤철 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

작물객체 6D 포즈 추정 기반 토마토 수확로봇 매니퓰레이션 기술 개발

표혜란 ,  김준영 ,  고광은 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발

김정인 ,  김정은 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

딥러닝과 확률모델을 이용한 실시간 토마토 개체 추적 알고리즘

고광은 ,  박현지 ,  장인훈

로봇학회 논문지

2021 .03

Benchmarking YOLOv8, YOLOv9, and YOLOv10 for Detecting Tiny and Small Objects in Complex Environments

Geo ,  ge Albe ,  t Bitwi 외 2명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

Analysis of YOLOv5 results based on detection speed and precision

Iksu Kim ,  Moon G. Lee ,  Yongho Jeon

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Comparison of Deep Learning-Based Object Classification Methods for Detecting Tomato Ripeness

Dheo P ,  asetyo Nug ,  oho 외 4명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2022 .09

YOLOv11: Revolutionizing Object Detection with Focus on Tiny Objects in Complex Settings

Geo ,  ge Albe ,  t Bitwi 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

YOLOv5 기반의 딥러닝 성능 개선 연구

박진원 ,  김영진

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

YOLOv5 기반 토마토 병해충 검출 시스템

양유준 ,  이명훈 ,  정주원 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

실시간 객체 검출 성능 평가에 대한 연구

박기준 ,  한정수 ,  황세웅 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

딥러닝 기반의 가금류 객체 탐지 알고리즘

명현정 ,  송주환

디지털콘텐츠학회논문지

2022 .07

YOLOv5를 이용한 효율적인 소형 물체 감지 모델에 대한 연구

윤창용

정보 및 제어 논문집

2024 .10

Detection of Fire Hazard Factors on Construction Sites using YOLOv5

Joo ,  Yong-Hoe ,  Kim 외 1명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

Autonomous Agricultural Monitoring Robot for Efficient Smart Farming

Zubaidah Al-Mashhadani ,  Joon-Hyuk Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

YOLOv5 모델에 따른 결과 분석

전용호 ,  김익수 ,  이문구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

YOLOv7 기반의 작은 물체 추적에 관한 연구

김슬기 ,  박재필 ,  이재민 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

로봇학회 논문지

2020 .06