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토마토 수확용 로봇 매니퓰레이터 최적 자세 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
수경재배 토마토 수확 로봇 그리퍼 설계를 위한 경도 분석
한국통신학회논문지
2022 .11
작물객체 6D 포즈 추정 기반 토마토 수확로봇 매니퓰레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Optimal Path Search for Robot Manipulator using Deep Reinforcement Learning
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2021 .10
모바일 매니퓰레이터를 활용한 스마트팜 토마토 질병 검출 및 방제 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
딥러닝을 이용한 온실의 환경에서 토마토 화방 및 과실 객체 검출 모델 연구
한국통신학회논문지
2021 .11
딥러닝 기반 토마토 병충해 분류 시스템 연구
전기학회논문지
2020 .02
토마토 수확 그리퍼를 위한 숙도별 경도 측정 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
딥러닝과 확률모델을 이용한 실시간 토마토 개체 추적 알고리즘
로봇학회 논문지
2021 .03
A Study on Performance Evaluation of YOLOv5 and YOLOv8 for Ripeness Determination of Deep Learning-Based Cherry Tomato Harvesting Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
토마토 수확 로봇 팔에 대한 저크와 조작성 지수 분석
한국기계가공학회지
2023 .02
로봇 기반 자동 방울토마토 수확 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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