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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
김태영 (SungKyunKwan University)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
2,999 - 3,003 (5page)

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최근에 4차 산업 혁명으로 AI 기술의 발전에 따라, 자율주행 기술의 발전도 대두되었다. 자율주행 기술이란 사람의 조작 없이 차량이 스스로 부착된 센서를 이용해 움직임을 결정하는 기술을 뜻한다. 하지만 이러한 작업엔 큰 컴퓨터 성능이 필요하다. AI 기술이 발전에 따라서 이러한 기술들을 자율주행에 적용하는 경우가 많아 상대적으로 컴퓨터 비용이 비싼 AI 기술을 이용하는 것이 현재의 상황이다. 때문에, 자율 주행과 자동차와 관련된 거대 기업들은 비싼 컴퓨터 계산 비용을 감당하기 위해 직접 차량에 맞는 반도체까지 제작을 하고 있는 상황이다. 이러한 상황에서, 본 논문은 AI 기술을 이용하지 않고 오픈 소스인 OpenCV(Open Source Computer Vision)만으로 이미지를 처리해서 차선을 인식한 후, 사람의 개입 없이 컴퓨터가 스스로 자율주행 기술을 구현하는 법을 제시한다. 본 논문의 기술은 도로 상황에서 자동차가 있을 때 도로와 차선을 인식하는 법을 제시하고 그 데이터를 바탕으로 자동차의 모터와 통신하면서 차량의 속도와 방향을 결정하는 법을 보여준다. 해당 기술은 이미지를 처리해 차선을 인식하고 차량의 속도와 방향을 정하는 것은 MacBook Pro M1을 이용하였고, 산출된 속도와 방향을 직접 모터에 입력하는 것은 Arduino를 통해 구현하였다.
#자율주행 #차선 인식 #OpenCV #이미지 처리 #차메라 센서 #라이다 센서

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRE-INSTALLATION
3. METHOD
4. CONCLUSION
References

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