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자율주행자동차를 위한 차선 인식을 통한 픽셀 기반 PID 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
OpenCV를 이용해 차선 인식을 통한 자율주행 시스템 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Vision-based Real-time Lane Detection and Tracking for Mobile Robots in a Constrained Track Environment
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .11
영상처리 기반 차선 검출 알고리즘 구현 및 RC카 주행 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
슬라이딩 윈도우와 Stanley 알고리즘을 활용한 고속 자율주행 알고리즘 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
그림자 영역에서 강인한 지역 특징점 기반의 차선인식 기법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2016 .06
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
YOLO 기반 차선검출 시스템
한국정보통신학회논문지
2021 .03
차선변경을 위한 상호적인 운전자 모델 기반 주행 제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?
I-CONNECTED
2022 .11
영상 및 레이저데이터 융합을 통한 실도로 자율주행 차량 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
강건한 자율주행을 위한 Sliding Window 기반 차선 인식 개선 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
차선 정보를 활용하는 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행 자동차의 가상 예견 지점을 이용하는 스키드 조향 기반 차선 변경을 위한 휠 속도 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
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