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저자정보
문석준 (광운대학교) 최석원 (광운대학교) 오정현 (광운대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
363 - 364 (2page)

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2021

자율주행자동차를 위한 차선 인식을 통한 픽셀 기반 PID 제어
문석준 ,  최석원 ,  오정현 정보 및 제어 논문집 2021.10 학술대회자료
자율주행자동차를 위한 차선 인식을 통한 픽셀 기반 PID 제어
문석준 ,  최석원 ,  오정현 대한전기학회 학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

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자율주행 자동차가 주행하는데 있어 기본이 되는 기술은 바로 차선을 인식하고 차선을 따라 주행하는 것이다. 차선을 인식하는 방식에는 많은 방법론이 제기되어 왔다. 그 중 한 가지 방법은 전방 영상 이미지에서 색과 경계선(edge)을 통해 차선을 감지하는 것이다. 본 논문에서는 차선만을 표시하도록 이진 이미지를 생성하고, 해당 ... 전체 초록 보기

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