자율주행자동차를 위한 차선 인식을 통한 픽셀 기반 PID 제어

문석준 ,  최석원 ,  오정현

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

가상차선 생성 및 PID 제어 기반의 자율주행 자동차 차선 추종 시스템 구현

김성곤 ,  윤명식 ,  최종호 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

PID 제어를 이용한 자율주행 로봇의 경로 추적 및 군집주행

김서연 ,  정현서 ,  정은주 외 1명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

OpenCV와 PID제어를 활용한 자율주행 차량의 차선 인식 및 조향 시스템 연구

권나경 ,  박채연 ,  전윤서 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control

Junyoung Lee ,  Byeonggi Yu ,  Sang Hyun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

초소형 바이너리 발전 플랜트를 위한 Neuro PID 제어

한건영

한국정보통신학회논문지

2021 .11

Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning

Gwan-Hyung Kim

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

소형 디젤 발전기 속도제어를 위한 퍼지 PID 제어기 구현

옌보 ,  김기준 ,  김동헌

한국지능시스템학회 논문지

2022 .06

Monocular Vision based Autonomous Driving using PID Controller

Muhammad Ishfaq Hussain ,  Muhammad Aasim Rafique ,  Zaf 외 5명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

자율주행 차량의 안정성 향상을 위한 PID 제어 기법 적용에 관한 연구

황교찬 ,  김기천

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

LED 칩 방열을 위한 PID 기반 냉각팬 제어에 관한 실험적 연구

응웬보떵 ,  서재형 ,  김대완 외 1명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2018 .05

다양한 환경조건에서 태양전지모듈의 PID회복특성

이은석 ,  정태희 ,  고석환 외 3명

한국태양에너지학회 논문집

2015 .10

강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘

박태수 ,  김민수 ,  이준희 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정

최연욱

전기학회논문지

2018 .09