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신헌용 (국방과학연구소) 안진수 (국방과학연구소) 안진호 (한화시스템) 김민경 (한화시스템) 김진용 (부산대학교) 김성신 (부산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제35권 제2호
발행연도
2025.4
수록면
163 - 170 (8page)
DOI
10.5391/JKIIS.2025.35.2.163

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본 연구에서는 함정 전투체계용 모의훈련 시스템에서 활용할 수상함 지능형 모의개체 모델 학습을 위한 강화학습 환경 구축 연구를 수행하였다. 강화학습 환경 구축을 위해 지능형 모의개체 학습을 위한 학습 프레임워크를 제안하였고, 모의개체의 자율적인 기동과 무장발사 이벤트가 생성 가능하도록 보상함수 설계를 수행하였다. 제안된 프레임워크와 시나리오 기반 교육훈련을 위해 개발된 레거시 시뮬레이터를 활용해서 학습 환경을 구축하였다. 개발된 환경에서 대표적인 강화학습 알고리즘인 DQN과 PPO 알고리즘으로 지능형 모의개체 학습을 수행하였다 학습 결과와 시나리오에 대한 지능형 모의개체의 기동 분석을 통해 지능형 모의개체의 적용 가능성을 확인하였다.
#함정전투체계 #모의훈련 #심층강화학습 #지능형 모의개체 #시뮬레이터 #기동생성 #Naval Combat System #Deep Reinforcement Learning #Simulation Training System #Intelligent Simulation Agent #Simulator #Maneuvering

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 연구 배경
3. 지능형 모의개체 학습 프레임워크
4. 실험
5. 결론 및 향후 연구
References

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