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목차
Abstract
초록
1. 서론
2. IMU와 거리측정 통합 시스템
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (16)
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Aggarwal, P. , 2006 , Adaptive Particle Filter for INS, GPS Integration , ION GNSS 19th International Technical Meeting of the Satellite Division : 1606 ~ 1613
Ding, M. , 2006 , The Application of Self-adaptive Kalman filter in NGIMU, GPS Integrated Navigation System , Volume 2 of the Proceedings of the Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications : 61 ~ 65
Gelb, A. , 1974 , Applied Optimal Estimation , MITPress
Godsill, S. J. , 2000 , Monte Carlo smoothing for nonlinear timeseries , Symposium on Frontiers of Time Series Modeling
Gustafsson, F. , 2002 , Particle filters for positioning, navigation, and tracking , IEEE Transactionson Signal Processing : 425 ~ 437
Ding, M. , 2006 , The Application of Self-adaptive Kalman filter in NGIMU, GPS Integrated Navigation System , Volume 2 of the Proceedings of the Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications : 61 ~ 65
Gelb, A. , 1974 , Applied Optimal Estimation , MITPress
Godsill, S. J. , 2000 , Monte Carlo smoothing for nonlinear timeseries , Symposium on Frontiers of Time Series Modeling
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