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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유제훈 (중앙대학교) 심귀보 (중앙대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제25권 제3호
발행연도
2015.6
수록면
254 - 259 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

아두이노와 Emotiv Epoc을 이용한 정상상태시각유발 전위(SSVEP) 기반의 로봇 제어
유제훈 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2015.06 학술저널
아두이노와 Emotiv Epoc을 이용한 정상상태시각유발전위(SSVEP) 기반의 로봇 제어
유제훈 ,  박승민 ,  고광은 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2015.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 BCI(Brain Computer Interface)기반의 정상상태시각유발전위(SSVEP : Steady-State Visual Evoked Potential)를 사용하여 무선 로봇 제어를 위한 시스템을 제안하였다. CPSD(Cross Poser Spectral Density)를 사용하여 전극의 신호를 분석하였다. 또한 분류를 위해서 LDA(Linear Discriminant Analysis)와 SVM(Support Vector Machine)을 사용하였다. 그 결과 피험자들의 평균 분류율은 약 70%로 나타났다. 로봇제어의 경우 뇌파의 값을 분류하여 나타난 결과 값으로 로봇이 움직일 수 있도록 구현하였고, 블루투스 통신을 이용하여 로봇제어를 수행하였다.
#뇌-컴퓨터 인터페이스 #아두이노 #Emotiv Epoc #SSVEP #CPSD #로봇제어 #Brain Computer Interfaces #Arduino #Robot control

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경
3. SSVEP를 위한 시각자극
4. 로봇 제어시스템 구현
5. SSVEP 측정 및 실험 방법
6. SSVEP 측정 결과 및 분석
7. 로봇 제어
8. 결론
References

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