1/4 차량 현가 장치의 강인 안정성을 보장하는 외란관측기 기반의 제어 시스템 설계

소상균; 류정래; 도태용

doi:10.5302/J.ICROS.2016.16.0184

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자료유형: 학술저널

저자정보: 소상균 (한밭대학교) 류정래 (서울과학기술대학교) 도태용 (한밭대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제12호

발행연도: 2016.12

수록면: 995 - 1,001 (7page)

DOI: 10.5302/J.ICROS.2016.16.0184

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The vehicle suspension system plays a very important part related with vehicle ride and handling. To improve the vehicle ride and handling many researches have been progressed from various damping parameter tuning techniques to the development of the electronic controlled suspension systems. In this paper, as one of the ride performance improvement a disturbance observer(DOB) based control system is applied to the quarter car vehicle model in order to show that the DOB can obtain good vibration isolation characteristics. First, the robust stability criterion for the DOB is introduced in detail, and then how DOB is applied to the 1/4 car vehicle model is represented, and finally to confirm the effectiveness of the DOB in vehicle ride performance improvement a computer simulation is carried out for various driving conditions.

#quarter car #vibration isolation #disturbance observer #q filter #robust performance #robust stability #uncertainties #tracking errors

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[학술지(정기간행물)] - D. C. Karnopp / 1974 / Vibration control using a semi-active force generator / Trans. ASME Journal of Engineering for Industry 96

[학술지(정기간행물)] - 홍금식 / 2010 / Road-Frequency Adaptive Control for Semi-Active Suspension Systems / International Journal of Control, Automation, and Systems 8 (5) : 1029 ~ 1038

[학술지(정기간행물)] - 박중현 / 2007 / 승차감 향상을 위한 차체 상하·피칭 능동 현가제어에 관한 연구 / 한국컴퓨터정보학회논문지 12 (2) : 325 ~ 332

[학술지(정기간행물)] - 백운경 / 2005 / 실험적 MR댐퍼 모델을 사용한 1/4 차량 진동 시뮬레이션 / 한국소음진동공학회논문집 15 (9) : 1016 ~ 1022

[학술지(정기간행물)] - 홍금식 / 2007 / MR댐퍼 반능동 현가시스템의 승차감향상을 위한 수정된 민감도제어 / 대한기계학회논문집 A 31 (1) : 129 ~ 138

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