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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김윤섭 (국민대학교) 김정하 (국민대학교) 김현중 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2015.11
수록면
684 - 689 (6page)

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2016

자율주행차량의 주변 환경 인식을 위한 다중 물체 추적
김윤섭 친인간지능형자동차 2016.01 학위논문

2015

자율주행차량의 주변환경 인식을 위한 이동물체 추적
김윤섭 ,  김정하 ,  김현중 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In order to correct the tracking to the correct path of the autonomous vehicle path planning, vehicle control, the environmental recognition of the vehicle is essential. In this paper, we set the region of interest(ROI) by using the turning radius of the vehicle and the steering angle of the vehicle. the following algorithm was applied to the objet segmentation algorithm with respect to the obstacles in the region of interest. Each group of the muliple tracks using the tracking algorithm PDAF(Probabilistic Data Association Filter)
#Segmentation(객체 분리) #Tracking(추종) #Kalman filter(칼만필터) #Probabilistic Data Association Filter(PDAF)

목차

Abstract
1. 서론
2. 관심영역 설정
3. 객체분리 알고리즘
4. 다중 물체 추적
5. 실험
6. 결론
References

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