가변형 중력보상 장치 메커니즘

배명수 ,  박찬훈 ,  박동일 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

가변 가반하중을 포함하는 로봇의 필요토크 최소화를 위한 스프링 기반 가변 자중보상 메커니즘의 설계

김휘수 ,  배명수 ,  박찬훈 외 6명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .12

로봇 설치면 자세 변화에 대응 가능한 자중 보상 기반 안전 매니퓰레이터

도현민 ,  김휘수 ,  김두형 외 3명

한국생산제조학회지

2016 .12

고무밴드와 와이어를 이용한 중력보상 장치

김경남 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다자유도 수동식 중력보상장치 기반의 6자유도 산업용 로봇

안국현 ,  송재복

로봇학회 논문지

2017 .03

수동식 중력보상에 기반한 6자유도 자세 유지 기구

문병윤 ,  이원범 ,  안국현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Counterbalance Mechanism Based on a Gas Spring for Ceiling-Mounted Robot Arm Carrying Heavy Payloads

Jaewon Pa ,  k ,  Do-Won Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

가스 스프링 및 중력보상 장치 기반의 근력보조 장치

전찬욱 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

가변 중력보상 장치 설계

김휘수 ,  박동일 ,  박찬훈

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

경량형 로봇을 위한 중력보상 장치의 개발

박희창 ,  민재경 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

Rehabilitation Support Robot for Self-Standing-Up Training of Hemiplegic Stroke Patients - Design of Counterbalance Mechanism -

Tsuyoshi Tokinaga ,  Takumi Yonezawa ,  Masate 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Effect of Milling Speed on the Structural and Magnetic Properties of Ni₇₀Mn₃₀ Alloy Prepared by Planetary Ball Mill Method

Hussain ,  Imad ,  Lee 외 11명

한국재료학회지

2018 .01

기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔

박희창 ,  안국현 ,  민재경 외 1명

로봇학회 논문지

2020 .03

Vibration reduction effect of a counterbalance feed drive with right and left ball screws and its investigation in small-diameter drilling operations

Atsushi KOBAYASHI ,  Toshiki HIROGAKI ,  Eiichi AOYAMA

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

구동 시스템의 동역학 해석 검증

최수길

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

환경 적응형 로봇의 기계식 중력보상 기반 다리 구조

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회지

2022 .08

기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇 머니퓰레이터의 개발

송승우 ,  송재복

로봇학회 논문지

2016 .12

유성기어 감속기 시스템의 설계 검증

최수길

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

Design Improvement for a Planetary Gear System in Hydraulic Drive System

신유인 ,  윤찬헌 ,  한성길 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .10

모바일 유압에서 부하의 유지와 내림 특성비교

조미현 ,  허준영

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .06