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학술저널
저자정보
Qiaozhi Yin (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) Hong Nie (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) Xiaohui Wei (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) Kui Xu (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.18 Number.4
발행연도
2017.12
수록면
623 - 640 (18page)
DOI
10.5139/IJASS.2017.18.4.623

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The full nonlinear equations of an unmanned aerial vehicle ground taxiing mathematical dynamic model are built based on a type of unmanned aerial vehicle data in LMS Virtual.Lab Motion. The flexible landing gear model is considered to make the aircraft ground motion more accurate. The electric braking control system is established in MATLAB/Simulink and the experiment of it verifies that the electric braking model with the pressure sensor is fitted well with the actual braking mechanism and it ensures the braking response speediness. The direction rectification control law combining the differential brake and the rudder with 30% anti-skid brake is built to improve the directional stability. Two other rectifying control laws are demonstrated to compare with the designed control law to verify that the designed control is of high directional stability and high braking efficiency. The lateral displacement increases by 445.45% with poor rectification performance under the only rudder rectifying control relative to the designed control law. The braking distance rises by 36m and the braking frequency increases by 85.71% under the control law without anti-skid brake. Different landing conditions are simulated to verify the good robustness of the designed rectifying control.
#High-speed UAV #Rectifying control #Electric brake #Co-simulation

목차

Abstract
1. Introduction
2. Aircraft ground taxiing dynamic modeling
3. Electric braking control system
4. Directional Rectifying Control Law Design
5. Simulation and Analysis
6. Conclusions
References

참고문헌 (28)

참고문헌 신청
Song, L., Yang, H., Yan, X. F., Ma, C. and Huang, J., “A Study of Instability in a Miniature Flying-Wing Aircraft in High-Speed Taxi”, Chinese Journal of Aeronautics, Vol. 23, Issue 3, 2015, pp. 749-756. DOI: 10.1016/j.cja.2015.04.001 Sadraey, M. and Colgren, R., “Two DOF Robust Nonlinear Autopilot Design for a Small UAV Using a Combination of Dynamic Inversion and H Loop Shaping”, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, San Francisco, California, 2005. DOI:10.2514/6.2005- 6402 Patrick, W. W., Jon, C. C., Andrew, T. and Serhiy, B., “An Overview of the More Electrical Aircraft”, Journal of Aerospace and Engineering, Vol. 227, No. 4, 2013, pp. 578- 585. DOI: 10.1177/0954410012468538 Wang, B., Guo, X. X., Zhang, C. C., Xiong, Z. and Zhang, J., “Modeling and Control of an Integrated Electric Parking Brake System”, Journal of Franklin Institute, Vol. 352, Issue 2, 2014, pp. 626-644. DOI:10.1016/j.jfranklin.2014.09.002 Prashant, D. K., “Simulation of Asymmetric Landing and Typical Ground Maneuvers for Large Transport Aircraft”, Aerospace Science and Technology, Vol. 7, Issue 8, 2003, pp. 611-619. DOI:10.1016/S1270-9638(03)00066-X

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