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학술저널
저자정보
조완기 (한국기술교육대학교) 장인규 (성균관대학교) 유승한 (한국기술교육대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제6호
발행연도
2021.6
수록면
523 - 532 (10page)
DOI
10.7467/KSAE.2021.29.6.523

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This paper describes a new electronic brake distribution(EBD) method for electric vehicles with a four-wheel independent-drive motor. The proposed EBD logic consists of an FF(Feedforward) control part based on the vertical force ratio of each wheel for the braking stability of a vehicle, and an FB(Feedback) control part to secure robustness against load weight changes. In addition, a new brake force distribution logic toward regenerative braking and hydraulic friction braking was proposed, which was designed to allow easy transition between the maximum recuperation strategy and the braking stability maximization strategy. Simulation tests were conducted to investigate the feasibility and performance of the proposed control on a dry asphalt road. The results show that the EBD logic effectively maintains braking stability and robustness against load changes.
#4-wheel-independent-drive motor(4륜 독립 구동 모터) #Electronic brake distribution(전자 제동 분배) #Braking stability(제동 안정성) #Regenerative braking(회생 제동) #Robustness against load change(하중 변화에 대한 강건성) #Braking distribution to motor and hydraulics(모터 유압 제동 분배)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전자 제동 분배(EBD) 로직 설계
3. 시뮬레이션 기능 검증
4. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Science & Technology Global Policy Service google schola B. Cho / 2010 / A Study on the Characteristics for Electronic Brake Distribution Algorithm of Electric Vehicle / KSAE Spring Conference Proceedings :125~131 google schola M. W. Kim / 2020 / Inverter Sliding Mode Control Method for Maintaining Braking Force in Braking Force Distribution Transient of Electric Vehicle / KIEE Summer Conference Proceedings :226~227 google schola S. Kim / 2000 / A Study on a Fuzzy Controller for the Electronic Braking Force Distribution System / Transactions of KSAE 8(6):220~229 google schola 김동현 / 2005 / 회생제동과 EBD를 이용한 4WD HEV의 차량 안정성 제어 / 한국자동차공학회 논문집 13(1):166~173 google schola

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