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학술저널
저자정보
박창우 (한양대학교) 나원빈 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제26권 제3호
발행연도
2018.5
수록면
416 - 425 (10page)
DOI
10.7467/KSAE.2018.26.3.416

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Adaptive cruise control is one of the popular features of the advanced driver assistance system(ADAS). It is an extended form of conventional cruise control, and it has been considered as a contributing factor in driving safety and string stability. Recently, human behavior in the automotive industry has become more significant. This paper proposed driver-friendly adaptive cruise control(DF-ACC), and it demonstrated the deduction method control parameter of a current driver. For the design of the DF-ACC algorithm, actual driver behavior data with a driving simulator based on the HIL system were collected and analyzed. Then, driving data were separated in a stable and transient zone. The driver’s desired distance and acceleration as control parameters could be estimated from the driving data in each zone. Lastly, this paper compared real driver driving and DF-ACC simulation data.
#Adaptive cruise control(적응형 순항 제어) #Driver behavior(운전자 행태) #ADAS(첨단 운전자 지원시스템) #Human driver model(운전자 모델) #Driver's parameter estimation(운전자 매개변수 추정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 운전자 주행 데이터 취득
3. 운전자 주행 분석
4. 운전자 친화 적응형 순항 제어 알고리즘
5. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
[단행본] - R. Rajamani / 2011 / Vehicle Dynamics and Control / Springer Science & Business Media google schola [학술지(정기간행물)] - Y. Park / 2002 / A Stop-and-Go Cruise Control Strategy with Guaranteed String Stability / Transactions of KSAE 10 (6) : 227 ~ 233 google schola [학술지(정기간행물)] - C. Desjardins / 2011 / Cooperative Adaptive Cruise Control: A Reinforcement Learning Approach / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 12 (4) : 1248 ~ 1260 Crossref [학술지(정기간행물)] - S. E. Shladover / 2015 / Cooperative Adaptive Cruise Control: Definitions and Operating Concepts / Transportation Research Record (2489) : 145 ~ 152 Crossref [학술지(정기간행물)] - O. Santin / 2016 / Cruise Controller with Fuel Optimization Based on Adaptive Nonlinear Predictive Control / SAE International Journal of Passenger Cars-Electronic and Electrical Systems 9 (2) : 262 ~ 274 google schola

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