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김현숙 (한국전자통신연구원) 김우진 (한국전자통신연구원) 김정숙 (한국전자통신연구원) 이승준 (한국전자통신연구원) 윤대섭 (한국전자통신연구원)
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 2020 대한인간공학회 추계학술대회
발행연도
2020.10
수록면
245 - 248 (4page)

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2020

레벨3 자율주행차량에서 운전자의 제어권전환 인지 및 행동 반응 연구
김현숙 ,  김우진 ,  김정숙 외 3명 대한인간공학회지 2020.12 학술저널
레벨 3 자율주행자동차에서의 운전자 및 차량 모니터링 시스템 설계 연구
김현숙 ,  김우진 ,  김정숙 외 2명 대한인간공학회 학술대회논문집 2020.10 학술대회자료

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Objective: The aim of this study is to describe the design of a Driver, Vehicle and Environment monitoring (DVE) system that can monitor the process of re-engaging the driver in manual driving for a stable process of switching control rights from a level 3 Automated Driving System (ADS) to a human driver. Background: In level 3 vehicles, the manual mode in which the driver drives the vehicle and the autonomous mode in which the ADS drives are in turn responsible for the driving task. When control is switched from manual mode to ADS, it is stable, but when control is transferred from ADS to the driver, an unstable situation may occur depending on the driver"s readiness. Method: The DVE system must be able to analyze driver response characteristics and driving conditions by collecting driver"s biometric information, driving behavior information, driving mode, vehicle status information, and environmental information in real time. Results: To accomplish this, the DVE system consists of (1) a vehicle simulator, surrounding sensors and a co-pilot agent connection block, (2) driver/vehicle/environmental information collection block, (3) driver"s biological and behavior analysis block, (4) vehicle and environment information analysis block, (5) driver motion display block, and (6) vehicle and environment information display block. Conclusion: Using the DVE system, users can design and experiment with various scenarios to evaluate control right transition performance according to the driver"s secondary task, situational awareness, information provision method, driver age, provision of pre-que, and road conditions. Application: The results of experiments using these DEV systems can be used to prepare for the production and commercialization of automated vehicles.
#level 3 Automated Driving System #Drivers secondary task #Situational awareness #Driving readiness #Pre-cue

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. System Function and Structure
3. System GUI Design and Setup
4. Conclusion
References

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