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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제25권 제1호
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 45 - 51 (7page)
- DOI
- 10.5626/KTCP.2019.25.1.45
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모바일 기기의 다양한 센서를 이용하여 공간과 움직임을 인지하는 많은 연구들이 진행되었다. 사용되는 센서 들의 물리적인 제약사항은 실제 공간 정보와 인식한 정보 대비 차이가 발생하는 원인이 되며 이를 보정하기 위하여 여러 종류의 센서 정보를 통합하여 사용한다. 서로 다른 종류의 센서를 통합하여 사용할 경우 센서 간의 시간적 차이로 통합된 공간 인지 정보에 오차가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 영상과 모션 센서의 통합 사용에서 발생하는 두 정보의 시간 차이를 보정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 별도의 외부 교정 장치나 교정을 위한 이상적인 동작 제약을 필요로 하지 않는다. 또한 시간차 추정이 가능한 제한된 이상적 동작 상황과의 비교를 통하여 영상의 재생 빈도 수준에 가까운 보정이 가능함을 검증하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안 방법의 시스템 및 실험 구성
4. 가속도를 사용한 시간차 추정
5. 각속도를 사용한 시간차 추정
6. 시간차 추정 결과 최적화 및 검증
7. 결론 및 향후 연구
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
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R. Mur-Artal and J. D. Tard´os, Fast Relocalisation and Loop Closing in Keyframe-based SLAM, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 846-853, 2014.
R. Mur-Artal, J. M. M. Montiel, and J. D. Tard´os, ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 31, No. 5, pp. 1147-1163, 2015.
A. Bapat, E. Dunn, and J.-M. Frahm, Towards Kilo-hertz 6-dof Visual Tracking Using an Egocentric Cluster of Rolling Shutter Cameras, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Vol. 22, No. 11, pp. 2358-2367, 2016.
S. LaValle, A. Yershova, M. Katsev, and M. Antonov, Head Tracking for the Oculus Rift, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 187-194, 2014.
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